В Межвузовском кампусе Уфы разработали прототип мобильной робоплатформы

Устройство способно передвигаться по различным типам поверхностей, включая воду, снег, песок и пересеченную местность. Это делает его незаменимым в условиях, где обычные транспортные средства не справляются. Платформа отличается высокой мобильностью, маневренностью и экологичностью.

Ученые УГНТУ разрабатывали платформу специально для нефтегазовой отрасли. Они создали прототип и программное обеспечение для управления роботом. Ключевая цель заключалась в создании научно обоснованного и технически реализуемого проекта с расчетами и моделированием, что позволило перейти от концепции к готовому к внедрению решению.

В процессе разработки использовались современные технологии, такие как 3D-моделирование в системах автоматизированного проектирования (САПР) и аддитивные технологии. Приоритет был отдан отечественным программно-аппаратным решениям для обеспечения независимости от импортных компонентов.

Руководитель проекта, доцент кафедры автоматизации, телекоммуникации и метрологии УГНТУ Андрей Краснов, отметил важность не только внедрения новых технологий, но и их интеграции в единую систему. Модульный подход позволяет постепенно увеличивать автономность и функциональность платформы, начиная с базовых систем стабилизации и навигации и заканчивая сложными алгоритмами для работы в неопределенных условиях.

Система управления робоплатформой интегрирует данные от различных источников: инерциальных систем, спутниковой навигации, датчиков обратной связи и систем технического зрения. Компьютерное зрение не только помогает платформе следовать маршруту, но и адаптироваться к изменениям, распознавать препятствия и целевые объекты.